为什么齐灵公会率先伐鲁呢？原来齐灵公初娶鲁女颜姬为夫人，一直未有生育，倒是媵鬷姫生了一子，名光，被灵公立为太子。后来，嬖妾戎子抱了其娣仲子的儿子牙为儿子。其余姫妾又生了杵臼和无宠。由于戎子受宠，硬要灵公立牙为太子。灵公经不得戎子的软磨硬缠，便答应了下来。
仲子知道后劝灵公道：“既然已立光为太子，就不应该废立，何况诸侯都知道，国人也会不服。”
灵公说：“寡人主意已定，谁敢不服！”随后，灵公即传令太子光驻守即墨。等太子光去后，灵公马上下诏废去光太子之位，改立牙为太子，使上卿高厚为太傅之职。因寺人夙沙卫足智多谋，任其为太子少傅。
不久，鲁襄公遣使来问太子光何罪？灵公不能答，反疑鲁有扶立先太子之意，故与鲁结仇而出兵伐鲁，然后再杀太子光。
鲁襄公只好求救于晋，但时逢晋悼公重病在身，不能岀兵相助。
到了冬天，晋悼公薨，世子彪即位，是为平公。鲁即遣孙叔豹前去吊唁，并告急于晋。平公问计于群臣，荀偃奏道：“可等来春大会诸侯，若齐不来，可岀兵证讨犹为未晚。”
到了第二年的春天，正是周灵王十五年，晋大合诸侯于溴梁（今河南济源西）。齐灵公使大夫高厚代行，荀偃发怒欲拘高厚，高厚闻讯匆忙逃回本国。齐复兴师伐鲁，围北鄙防邑，杀守将臧坚。叔孙豹再赴晋求救。晋平公下令伐齐，命中行偃集诸侯之兵，浩浩荡荡杀向齐国。
齐灵公打探得知，此次伐齐之兵共有十二路人马，不敢怠慢，急令上卿高厚辅太子牙守国，自己和崔杼、庆封、析归父、殖绰、郭最、寺人夙沙卫等将，引大军据守平阴之城（今济南平阴县）。
此城南面有天然关防，灵公命析归父于防门之外，深挖堑壕，选以精兵，严防死守。
寺人夙沙卫不以为然，向灵公奏道：“如今十二国之兵虽至，但人心不齐，主公如若此时出奇兵突袭某一国，必奏奇效。败一国，余则胆寒，可不战而胜。”灵公犹豫未决。夙沙卫又奏道：“主公若不欲战，不若择险要之地固守，区区防门之堑，难以阻挡敌军。”
灵公自信满满地说：“防门深堑，彼岂能一飞而过？”
中行偃听到消息后说：“齐师畏我甚矣！我当以计破之。”当即传令鲁卫之兵自须句（今山东东平县）取路，命邾、莒之兵从城阳（今山东青岛）取路，再从琅琊而入。其余大军从平阴攻进，各路军马约定在临淄城下会合。
四**队领命而去。中行偃又传令司马张君臣，领一支军广布疑兵，凡山泽险要之处，满山遍野虚插期帜。又以稻草人束衣穿甲，立于空车之上，再绑上断木树枝，车行即拖动树木，造成杨尘蔽天的感觉。再令力士悬大旗于山谷之间来回奔跑，以为疑兵之计。
一切安排妥当，中行偃再传三路人马，车中载满木石，士卒各携土一包，一声炮响三军一齐杀向防门。
到了天堑之处，车中木石，士卒手中土囊全部抛向坑壕，瞬间防门沟堑被土石填满，三军士卒勇猛向前，大刀阔斧，齐军不能抵挡，死伤过半，主将析归父死命逃脱。
逃到平阴城中，见到灵公奏道：“晋军兵分三路填埑而进，势不可挡，请主公早作打算。”
灵公听了，这才心里有点发虚，连忙登上巫山以察看敌军情势。但见山泽险要之处遍布旗帜，车辆来回驰骋，乃大惊失色道：“诸侯之兵何其多也，宜避而退之。”遂问诸将谁可断后？凤沙卫向前道：“小臣愿率一支军留后阻击，可保主公安全撤回。”
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第211章 求救于晋 诸侯伐齐