周简王十三年夏四月，楚共王与晋争霸，联手郑成公伐宋，攻下彭城，留车三百乘，让投奔楚国的宋大夫鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府五人据守。因五人与宋右师华元有恶，共王临走对五人道：“汝等可用心镇守，以防华元偷袭。另外彭城地理位置非常重要，可绝晋、吴通连。”
到了冬天，宋成公使大夫老佐率军攻彭城。鱼石领兵出战，大败而回。楚令尹婴齐率师来救，老佐轻敌中箭身亡，宋军败走。婴齐率军掩杀，深入宋境。宋成公告急于晋。韩厥对悼公道：“昔文公之伯业，乃以救宋之始，今晋若要图强，不可不救。”晋悼公乃大发使臣，征召诸侯之兵。
第二年悼公合宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国之兵围攻彭城。悼公令人登轈车向城中士卒喊话：“城中将士听了，鱼石乃背主之贼，你们若知顺逆，就把他擒下，免使生灵涂炭。不然，今诸国联军一旦攻破城池，你们将后悔莫及。”如此喊了几天，彭城百姓都知道，理亏在鱼石，因此打开城门放联军进城。城中楚国戍卒不愿为鱼石卖命，因此一哄而散。鱼石等五大夫全部被俘，悼公令将他们斩首示众。
过了没多久，晋悼公因郑人未服，又反复无常，乃用鲁大夫之计，在虎牢关筑城，以逼郑请盟。于是，大合九路诸侯兵力，在虎牢增置墩台。以大国抽兵千人，小国抽兵三、五百，共守虎牢。郑僖公无奈，迫于压力，重新又投于晋。
时晋中军尉祁奚年届七十，向悼公告老。悼公问谁可接替？祁答：“解狐可以信任。”悼公听了一愣，问道：“听说他是你的仇人，你还要举荐他？”祁回道：“君是问我可荐之人，并非问我的仇人。”悼公乃召解狐任职。不久解狐因病而逝，悼公又问他谁可接任？祁答：“再者莫如午。”悼公有点惊奇，又问道：“他不是你的儿子吗？”祁答：“君问的是谁可接任，并非问我的儿子。”悼公点首道：“现在中军尉副羊舌职已逝，卿可有荐人？”祁回道：“其子羊舌赤、羊舌肹均可。”于是，悼公委祁午为中军尉，羊舌赤为副。
之后，悼公听了巫臣的计策，派了巫的儿子巫狐庸赴吴为使，说动吴王用兵伐楚。
吴王寿梦使世子诸樊为将，统兵杀至江口。楚共王得到消息，问计于令尹婴齐，婴齐说：“吴国从未大规模用兵，今日此来，如不及时制止于境内，其后恐又复来。我军不若直入吴境，大破吴军方为上策。”
楚共王欣然允准，令婴齐为帅刻日伐吴。婴齐便大阅舟船，精选强壮士卒二万人，挥师破鸠兹（今安徽芜湖），欲顺大江而下。骁将邓寥进言道：“吴人依长江天险，我军易进退难，不若元帅给我一支军，得利则进，失利则退，元帅可屯兵于郝山矶观战，以为后援，方可万全。”
婴齐觉得此计可行，令邓寥精选壮卒三千余人，船百艘，望东而进。
消息马上传到诸樊大营，诸樊即令公子夷昧帅舟船数十艘，前往东西梁山诱敌。然后命公子馀祭率师在采石港设伏。
邓寥舟师直达郝山矶，前有哨船来报，说东梁山有吴军舟船来袭。邓寥便命水师加速前进，在梁山两军相遇，公子夷昧舟船一触即溃，数十艘吴船掉头望东而退。
邓寥哪里肯舍，一直追过了采石矶，方遇诸樊大军，刚一接战，忽然采石港后炮声大振，公子馀祭的伏兵一齐杀向楚师。吴师前后夹攻，炮火连天，矢发如雨。邓寥面额连中三矢，犹拔箭死战。后面公子夷昧乘艨艟大舰来攻，楚军船只都被撞沉，邓寥力尽而死，余者被杀被擒过半。唯有穿组甲者八十人，披练甲者三百余人逃回。
婴齐方欲整军再战，以期反败为胜，没承想，诸樊乘胜反袭楚师，婴齐大败而回。归途中因惧罪，忧愤得疾，未至郢都便一命呜呼了。
楚共王遂使右尹壬夫为令尹。壬夫担任令尹后，更生贪婪，频频向属国索贿，陈成公不堪其负，转而向晋称盟。晋悼公大集诸侯于鸡泽，继而又集诸国于戚，吴君寿梦亦来赴会，一时之间，晋国之威大振。
楚共王归罪于令尹壬夫，将他斩杀。任其弟公子贞为令尹，率师伐陈。时陈成公的儿子弱即位，是为哀公，因惧楚而再归附于楚。
公子贞兵不血刃就得了陈国，然后挥师直达郑国。因虎牢关外有诸侯兵把守，因此改道不走汜水一线，改从许国往颖水进发。
郑僖公髡顽得报，马上召集众臣商议。僖公本想坚守待援，公子騑却反对说：“远水救不得近火，今日事急，不如投楚。”僖公摇头道：“似这般楚来了投楚，晋来了归晋，郑国将永无宁日。”遂遣使欲去晋国求援，诸大夫因惧怕公子騑，皆借故不敢岀使晋国。僖公怒而自行，途中宿于驿馆，被公子騑派刺客杀之，对外称僖公因暴疾而亡，奉其弟嘉嗣位，是为简公。复又受盟于楚，公子贞罢兵回国。
晋悼公闻陈、郑俱归楚，便召集群臣商议对策。时韩厥已告老致政，荐荀罃为中军元帅。荀罃力主先伐郑后伐陈，于是悼公令荀罃统兵伐郑。大军刚到虎牢关，郑国即遣使请盟，荀罃允准，于是班师回国。晋军前脚刚走，楚军又至，郑僖公惧而又复归于楚。
郑人如此反复，晋悼公勃然大怒，即召群臣商议永久之策。荀罃献计道：“郑人之所以反复者，惧楚也。今若以坚郑之策，就必须敝楚，敝楚必用以逸待劳之策。”
悼公问，何为以逸待劳之策？荀罃回道：“以往的经验教训是：兵不可以数动，数动则疲；各国诸侯，不可以屡集，屡集则怨。所以，内疲而外怨，不能持久对郑用兵。如今，臣请举四军之编，划而为三，各国兵力亦分别搭配，每次只用一军，轮番更换。楚进则退，楚退则进，以逸待劳，以一军牵制楚之全军，使之求战不得，求罢不能，如此，楚将疲惫不堪，不堪重负，最后只能弃郑。”
悼公非常高兴地说：“卿计甚妙，可依计而行。”
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第205章 伐吴兵败 荀罃献策